冲击式水电机组转轮要将高速射流的能量转化为机械能，其受到的载荷具有更明显的冲击特性，在高速旋转中每分钟需要承受1284次交变应力的作用，因此对制造质量和性能具有极高要求。受复杂结构限制，目前行业内冲击式转轮主要采用人工焊接，存在焊缝性能、焊接质量不稳定等问题。

为应对冲击式机组运行的复杂工况，提高转轮焊接质量，东方电机积极探索自动化、智能化焊接技术，通过三维模拟、工装设计，克服了强约束空间焊接干涉难题，实现了狭小空间内机器人轨迹规划。通过大量焊接试验，形成了冲击式转轮焊接数据库，开发了专用离线编程软件，实现了大幅度截面变化的焊道排布、多曲面变化的焊缝成型。此外，还采用了5G网络多机器人集成控制技术，实现了智能传感、动态纠偏，提高了焊接效率和稳定性；采用数字孪生技术，实现焊接过程远程监控。