2009年8月14日自贡市召开了深泥脚水田小型联合收割机研制试验现场演示会。经过试验，证明该机型性能可靠，操作灵活，在深泥脚田行走不会下陷，适应我市深泥田水稻收割作业。填补了我国深泥脚水田水稻收割机的空白。
该收割机是在自贡市科技局立项支持下，自贡市农业机械研究所与荣县裕丰农机推广服务站共同合作，引用现有成功技术研发出的一种小型深泥脚田收割机，用于满足农村市场的需求。从2007年开始，自贡市农业机械研究所组织专业技术人员对四川省部分丘陵山区农村进行了深入调研，特别对自贡市农民农业机械的需求进行了细致的调查。结果显示丘陵山区农村、农民急需一种体积小、重量轻、性能可靠、使用灵活、转移方便、经济实用的小型联合收割机。针对这一需求，自贡市农业机械研究所开展了研发工作并获得阶段性成果。在研制试验获得初步成功的基础上，农机所课题组针对该机型在试验中表现出来的一些问题将做进一步的研究改进和完善，争取收割机早日投放市场，为自贡市农业机械化和农民增收做出贡献。

自贡市科技局农村科兰波     供稿